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6月27日，文远知行宣布旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点。同日，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务。
接连两则消息发布，标志着自动驾驶技术商业化进程再迎重大突破。文远知行方面对《华夏时报》记者表示：“北京在自动驾驶场景拓展和场景商业化开放程度的示范作用对全国各地都具有重大参考价值。”小马智行方面也表示，此次大兴机场自动驾驶商业化试点的成功，有助于自动驾驶出行产业建立健全营收模式，为实现全无人驾驶商业化运营的全面铺开奠定坚实基础。
《华夏时报》记者了解到，目前文远知行以及小马智行都已经开通了北京区域的自动驾驶收费服务业务，均可以通过官方APP呼叫、预约自动驾驶车辆。
今年2月23日，文远知行在官方App已经开放北京大兴机场至经开区接送机预约接驳服务。此次获准在京开展机场高速自动驾驶收费服务，使得“商业化场景得到进一步拓展，再次强化了公司的业务造血能力。”文远知行方面对《华夏时报》记者表示。
自2017年成立以来，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
截至目前，仅北京地区，文远知行已先后落成北京首条连接城市景观群与毗邻地铁站的L4级自动驾驶小巴接驳路线、北京首个L4级无人驾驶环卫商业项目、北京首批自动驾驶出行服务车辆商业化试点、北京首批自动驾驶出行服务车辆机场高速载人示范应用、北京南站首批自动驾驶测试等，为自动驾驶出行服务奠定了基础。
此次服务面向社会公众开放后，用户下载官方App即可在北京市经济技术开发区内242个上下车站点、北京大兴国际机场上下车站点中选择就近的出发点和终点，预约呼叫文远知行自动驾驶出行服务车辆。
《华夏时报》记者登录官方App查看后发现，目前文远知行提供“无人出租”和“无人小巴”两个业务板块，开放区域包括北京、广州两地。
记者随机选择了运行区域的“无人出租”服务，在选择起点与目的地之后，系统立即生成行程与预估金额，点击立即呼叫后就会实现派单。在记者的体验中，派单速度很快，并提示：车辆即将到达，到达后最多等待5分钟，逾期自动取消。
关于计费标准，文远知行告诉《华夏时报》记者：“行程费用预估界面已公示，大兴国际机场线计费规则正在调整中，将于近期上线并公示。”预估界面显示，起步价18元，并收取里程费、时长费、远途费。
值得一提的是，“文远知行的无人小巴业务是免费的，小巴在通州。”文远知行的官方客服工作人员对《华夏时报》记者表示。据悉，此小巴属于假日旅游观光线，目前设有8个站点。
未来，文远知行将继续深度参与北京“五站两场”自动驾驶场景的落地工作。
无独有偶，小马智行在同一天官宣了大兴机场自动驾驶接驳的收费服务开启的消息。
小马智行官方表示，这一创新举措，不仅代表着北京高级别自动驾驶示范区在高铁站、机场等“五站两场”出行场景的推进取得重要进展，也标志着重点交通枢纽自动驾驶收费服务的首次开放。
据官方透露，小马智行大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。
《华夏时报》记者登录小马智行APP进行体验，发现“普通用车”业务版块能够正常使用，选择上车点、目的地之后可以自动生成预估价格，且能够勾选接驾偏好，包括车辆类型、派单等待时长、安排有无安全员车辆等，确认信息后，点击“呼叫小马”即可生成订单。收费标准除了远途费不同，其他与文远知行一样。
不过，小马智行机场站点仅可在“预约用车—接送机”中使用，而且预约是有条件的。记者登录“预约用车”业务板块后系统提示：请您至少完成一次自动驾驶出行订单后再使用接收机服务。
随后，《华夏时报》记者联系了小马智行官方客服，并证实了此事的真实性。她表示：“目前北京地区已经可以预约通往机场的自动驾驶车，不过新用户确实需要在市区内先完成一个普通用车之后，才能够使用预约高速服务。”
至于原因，该名工作人员表示，希望用户能够在城市低速路段先体验并熟悉自动驾驶的流程，再来体验高速服务，也是为了安全考虑。当问及消费者岂不是会为此多支付一笔费用时，上述工作人员解释道：“对于新用户，系统是自动生成一张首单免费券的，首次体验是免费的。”
据介绍，今年2月，小马智行自动驾驶接送机服务已经对公众开放，在亦庄区域内布局了1000多个站点往返大兴机场出行，拓宽了自动驾驶出行在北京的服务半径。小马智行表示：“凭借在机场、高铁站等跨场景、长里程订单中所积累的经验，小马智行已为商业化试点落地做好准备。”
业内人士表示，无论是文远知行，还是小马智行，自动驾驶收费服务的落地，都意味着北京高级别自动驾驶示范区在高铁站、机场等‘五站两场’出行场景的推进取得重要进展，未来有望继续扩大无人化出行的商业化试点，在场景运用中不断提升自动驾驶能力和安全运行的能力。